在编程中实现凹圆弧，主要需要使用G02和G03指令，具体使用哪个指令取决于圆弧的切削方向。
G02指令：
用于指定以逆时针方向进行圆弧插补。其格式为：
```
G02 X__ Y__ I__ J__ F__
```
其中：
`X__` 和 `Y__` 是圆弧的终点坐标。
`I__` 是圆心到起点的水平距离（在X轴上的偏移量）。
`J__` 是圆心到起点的垂直距离（在Y轴上的偏移量）。
`F__` 是进给速度。
G03指令：
用于指定以顺时针方向进行圆弧插补。其格式与G02指令相似，只是方向相反：
```
G03 X__ Y__ I__ J__ F__
```
其中各参数的含义与G02指令相同。
示例
假设要加工一个凹圆弧，起点坐标为（10, 10），终点坐标为（50, 50），圆弧半径为10，进给速度为0.2。使用G02指令的编程如下：
```
G02 X50 Y50 I10 J10 F0.2
```
注意事项
确保输入的坐标值和半径值是准确的，以避免加工误差。
根据具体应用场景调整进给速度和圆弧半径，以达到预期的加工效果。
如果需要加工的凹圆弧大于180度，可能需要使用多个G02或G03指令来分段实现。
通过以上步骤和指令，可以实现凹圆弧的精确编程和加工。