在PLC编程中，使用SCL（梯形图逻辑）语言编写大于等于（>=）比较指令时，可以使用以下结构：
```
IF A >= B THEN
-- 执行当A大于等于B时的操作
ELSE
-- 执行当A小于B时的操作
ENDIF
```
在这个结构中：
`IF` 语句用于判断条件。
`A >= B` 是比较表达式，如果A大于等于B，则条件为真（True）。
`THEN` 关键字后面跟着当条件为真时执行的操作。
`ELSE` 关键字后面跟着当条件为假（False）时执行的操作。
`ENDIF` 语句用于结束条件判断结构。
例如，如果你想要在PLC中控制一个电机只有在当前时间大于等于18:00时才启动，你可以这样写：
```scl
IF NOW >= 18:00 THEN
-- 启动电机的操作
ELSE
-- 不启动电机的操作
ENDIF
```
在这个例子中，`NOW` 是一个表示当前时间的变量，你需要确保它已经被正确初始化并且能够提供正确的时间值。
请根据你的具体需求调整上述代码中的变量和操作。