学习自动控剑系统编程需要掌握一定的电工基础和逻辑控制理论，同时需要学习一些理论知识并多进行实践操作。以下是一些建议的学习步骤：
学习电工基础
了解PLC控制的核心执行元件，如接触器、继电器等，以及它们的工作原理和控制方式。
掌握逻辑控制理论
学习与、或、非等逻辑运算，这些逻辑运算在PLC编程中起着至关重要的作用。
学习PLC理论知识
了解PLC的基本原理、编程语言、指令系统等。
学习常用的编程软件，如西门子的TIA Portal或三菱的GX Works等。
实践操作
使用模拟软件进行模拟编程和调试。
使用真实的PLC进行实际操作，多与有经验的师傅交流学习，积累经验。
学习具体案例
通过具体的控制案例，如单按钮控制电动机启停、循环计数器等，来加深理解。
学习PLC控制系统设计
拟定控制系统设计的技术条件，选择合适的PLC型号和输入输出设备。
编写PLC程序，并遵循一定的编程规范和调试方法。
学习高级功能
学习模拟量控制、通讯控制以及人机界面（触摸屏）等高级功能。
数字化仿真与实践
使用数字化仿真软件进行虚拟调试，可以更快地掌握编程知识，并了解机械三维模型和工艺细节。
项目式学习
通过参与实际项目，学习电气元件选型、图纸设计、工艺图、PLC程序等，提高综合应用能力。
通过以上步骤，可以逐步掌握自动控剑系统编程的技能，并提高自动化程度和工作效率。