在单片机编程中，消除按键抖动的方法主要分为硬件消抖和软件消抖两种。硬件消抖通常通过加入电容和电阻组成RC滤波电路，而软件消抖则是通过软件延时或计数器的方式来排除抖动的影响。下面是一些具体的软件消抖方法：
延时法
在按键检测到一次变化后，直接延时一段时间（如20毫秒）再读取按键状态。这种方法简单，但会引入固定延迟，对实时性要求较高的系统可能会影响响应速度。
计数法
设定一个计数器并每次检测按键状态。当检测到按键状态持续相同多次（如连续检测到10次为按下），则确认按键按下并消除抖动。这种方法更适合于定时器中断方式。
状态机编程
通过状态机编程的方式来进行消抖，具体实现方式包括软件延时去抖、硬件RC去抖和Schmitt触发器去抖等。
定时器触发中断
利用定时器触发中断来进行消抖，将延时函数用定时器计数来代替，可以提高消抖的准确性和效率。
多次检测
在检测到按键状态变化后，先等待一个10ms左右的延时时间，让抖动消失后再进行一次按键状态检测，如果与刚才检测到的状态相同，就可以确认按键已经稳定的动作了。
```c
include
sbit KEY_PIN = P1^0； // 假设按键连接在P1^0引脚
unsigned char key_state = 0； // 按键状态
unsigned char debounce_count = 0； // 去抖计数器
void delay（unsigned int ms） {
unsigned int i；
for （i = 0； i < ms； i++） {
while （P1 & 0x01）； // 等待P1.0位为0
while （!（P1 & 0x01））； // 等待P1.0位为1
}
}
void key_scan（） {
if （KEY_PIN == 0） { // 按键被按下
debounce_count++； // 去抖计数器加1
if （debounce_count >= 20） { // 如果去抖计数器大于等于20（200ms）
key_state = 1； // 确认按键按下
debounce_count = 0； // 重置去抖计数器
}
} else {
debounce_count = 0； // 按键未按下时重置去抖计数器
}
}
void main（） {
while （1） {
key_scan（）； // 扫描按键状态
if （key_state == 1） { // 如果按键被按下
// 执行按键操作
P0 = 0x5B； // 示例：设置P0.0为高电平
delay（1000）； // 按键按下后延时1秒
P0 = 0x00； // 延时后清除P0.0
}
}
}
```
在这个示例中，我们通过检测按键状态并在连续20次检测都保持按下状态时才确认按键被按下，从而消除抖动。这种方法适用于大多数情况，但在某些高性能应用中，可能需要更复杂的消抖策略。