在数控编程中，R3通常用于指定圆弧的半径，特别是在外圆加工中。以下是使用R3进行数控外圆编程的一般步骤：
确定外圆的基本参数
确定外圆的直径或半径。
确定外圆的位置和旋转方向。
设定工件坐标系
根据机床的坐标系和工件的位置，设定合适的坐标系。通常，可以选择以工件中心为原点，X轴与工件的中心线重合，Y轴与工件的半径方向重合。
设定刀具半径
根据外圆的直径或半径，设定合适的刀具半径。刀具半径通常是刀具直径的一半。
确定切削路径
根据外圆的形状和切削要求，确定切削路径。常见的切削路径有圆周切削、螺旋切削和径向切削等。
编写切削程序
根据以上参数，编写切削程序。切削程序主要包括刀具半径补偿、切削路径设定、进给速度设定和刀具切入切出等。
在编写加工程序时，使用R3指令来定义刀具的弧形路径半径。例如，使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令与R3结合，指定圆弧的半径和起点、终点坐标。
调试和检验
在进行实际加工之前，需要对编写的切削程序进行调试和检验。可以通过模拟加工、手动操作和检查切削路径等方式进行。
加工外圆
最后，根据编写的切削程序进行实际加工。在加工过程中，要注意切削速度、进给速度和切削深度等参数的调整，以保证加工质量和效率。
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 X0 Y0
； 设定刀具半径（假设刀具直径为6mm，则半径为3mm）
T1 M6
； 定义圆弧的起点坐标 （10, 20） 和终点坐标 （100, 20）
； 半径为3mm
G02 X10 Y20 R3 I10 J20 F100
； 定义圆弧的起点坐标 （100, 20） 和终点坐标 （10, 20）
； 半径为3mm
G03 X100 Y20 R3 I20 J10 F100
； 结束加工
M30
```
在这个示例中，我们首先设置了工件坐标系，然后选择了刀具并设定了半径。接着，我们使用G02和G03指令分别定义了两个圆弧的路径，每个圆弧的起点和终点坐标以及半径都明确指定。最后，程序结束并返回初始位置。
请根据具体的加工要求和机床功能调整上述程序。