数控自动铣齿机的编程主要包括以下几个步骤：
编程指令学习
掌握常用的编程指令，如G代码（如G00快速定位、G01直线插补等）用于控制刀具运动轨迹，M代码（如M03主轴正转、M05主轴停转等）用于机床辅助功能控制。
坐标系设定
明确工件坐标系和机床坐标系的概念，学会正确设定工件坐标系原点，确保编程时刀具路径的准确性。
刀具选择与参数设置
根据加工需求选择合适的刀具，比如铣削用的立铣刀、车削用的外圆车刀等，并设置刀具的半径、长度补偿等参数。
程序编写流程
从分析零件图纸的加工要求开始，确定加工工艺路线。
按照编程规范编写数控程序，包括程序头、程序主体（各加工步骤指令）、程序尾等部分。
程序输入与调试
将编写好的程序输入到数控机床上，通过机床的操作面板进行程序的调试，检查程序是否存在语法错误、刀具路径是否合理等问题，如有错误及时修改。
学习建模与绘图基础
学习识图显示、图层应用、显示与隐藏、坐标系、草图、曲线、修剪、延伸等基础命令和应用，这些是建模和绘图的基础，有助于提高编程效率和准确性。
通过以上步骤，可以系统地掌握数控自动铣齿机的编程技能，从而高效地完成加工任务。建议在实际编程过程中，多进行实际操作和练习，以加深理解和熟练度。