数控编程中走刀的步骤和注意事项如下：
确定加工目标
明确零件的形状、尺寸和加工精度要求，这是制定刀路顺序的基础。
设计加工方案
根据加工目标，选择合适的工艺和加工工序，确保方案合理可行。
设计刀具路径
确定每个工序中刀具的运动路径，考虑切削力、加工效率等因素，并使用专业数控编程软件进行路径规划。
确定刀具伸出和切削速度
根据材料硬度、刀具硬度和切削参数等，确定刀具伸出长度和切削速度，以保证加工质量和刀具寿命。
编写数控程序
根据设计的刀具路径和切削参数，使用数控编程语言（如G代码和M代码）编写数控程序，包括刀具的起始点和终止点、刀具路径、切削速度等信息。
调试和优化刀路
对编写的数控程序进行调试和优化，检查刀具路径是否合理、切削速度是否适当，以及整个加工过程中是否存在冲突或碰撞等问题，并进行相应的调整和优化。
确定加工工艺过程
分析零件图样，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数，包括工件定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确保走刀路线及切削用量合理。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，以及刀具中心的运动轨迹。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单，确保程序正确无误。
程序的输入和校验
将编写的程序通过数控机床面板或通信接口输入系统，并进行校验和首件试切，确保刀具运动的轨迹正确。
通过以上步骤，可以有效地规划数控编程中的走刀过程，确保加工质量和效率。在实际应用中，可能还需要根据具体机床型号和加工要求进行调整和优化。