非标机器下程序的方法主要取决于设备的类型、控制需求以及开发者的技能。以下是一些常见的方法：
低级语言编程
使用汇编语言或机器语言编写程序，直接操作硬件实现功能。这种方式需要对硬件结构和指令集非常了解，编程难度较大。
C语言编程
C语言是一种通用的高级编程语言，与低级语言相比，它对硬件的操作更简便灵活。通过使用C语言的特殊函数或者库，可以实现对非标设备的控制和通信。
嵌入式系统开发
如果非标设备是一个嵌入式系统，可以使用嵌入式系统开发工具进行开发。嵌入式系统开发通常使用C语言配合特定的嵌入式操作系统或者实时操作系统，开发出适配于非标设备的应用程序。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备，对于非标设备的控制，常常会使用PLC进行编程。PLC编程可以使用特定的编程语言，如LD（梯形图）、FBD（功能块图）等。
单片机编程
对于某些非标设备，可能会有单片机控制电路，可以通过单片机编程实现对非标设备的控制。单片机编程可以使用汇编语言或者C语言。
建议
选择合适的编程语言：根据非标设备的硬件结构和通信接口选择合适的编程语言。如果设备是嵌入式系统，建议使用C语言或嵌入式操作系统相关的语言。
了解设备需求：在编程前，需要详细了解设备的功能需求、控制要求以及通信协议，以便编写出符合设备需求的程序。
调试和测试：在编写程序后，需要进行充分的调试和测试，确保程序能够正确控制设备，并满足预期的性能和功能要求。
通过以上步骤和方法，可以有效地为非标机器编写和调试程序。