无人机飞圆形的编程方法有多种，以下提供几种常见的方法：
使用LiteBeeGo编程软件
确定圆心和圆的轨迹，将起飞的无人机移动到圆轨迹的二维码上。
运用圆的轴对称摆放位置，将圆分成两个半圆，先在一个半圆上放置好四架无人机，再根据轴对称原理放置其他四架无人机，使飞出来的轨迹更趋近于圆。
使用Mind+和RoboMaster TT
通过图形编程的方式让无人机飞一个圆形。具体方法可以参考相关论坛和教程，例如。
使用Python语言编程
连接到无人机，切换到GUIDED模式。
设置无人机的起飞高度，并等待无人机达到指定高度。
编写图案代码，使用无人机的位置和姿态信息进行控制，执行图案代码。
使用AirSim模拟器
在AirSim中设置圆心位置、速度、半径和飞行方向。
通过代码控制无人机沿圆形轨迹飞行。
使用Simulink和Gazebo联合仿真
在Simulink中设计圆形轨迹的控制器，并在Gazebo中进行仿真和测试。
使用Scratch进行图形化编程
通过拖拽代码块进行编程，适合初学者和低年龄段的学习者。
结合空气动力学和机械知识
设计一个控制算法，使无人机沿着圆形轨迹飞行。这需要了解无人机的数学模型、MPC控制器设计、仿真验证和实机测试。
建议
选择合适的编程工具：根据实际需求和技能水平选择合适的编程工具，如LiteBeeGo适合初学者和快速原型设计，Python适合需要更多灵活性和控制的高级用户，AirSim适合在模拟器中进行飞行测试。
详细规划：在设计圆形轨迹时，需要详细规划圆心位置、半径、飞行速度等参数，以确保无人机能够准确飞行。
多次测试和优化：在实际飞行前，进行多次仿真和测试，根据测试结果调整控制参数，以达到最佳的飞行效果。
通过以上方法，你可以根据具体需求和技能水平选择合适的方法进行无人机飞圆形的编程。