要通过编程控制编码器，你需要遵循以下步骤：
硬件连接
将编码器的输出信号（通常是脉冲信号）连接到PLC的输入端口。这通常通过高速计数器模块或特定的输入模块完成。
配置输入模块
在PLC编程软件中配置输入模块，选择适当的输入类型（例如脉冲信号），并设置输入端口的地址和参数。
编写程序
使用PLC编程软件（如三菱的GX Works或GX Developer）编写程序来处理编码器的信号。这通常包括使用计数器或高速输入功能模块来捕获编码器的脉冲信号，并将其转换为旋转速度、位置或其他相关参数。
根据具体应用需求，可以编写不同的逻辑和算法来处理编码器的信号，例如计算转速、监测位置偏差等。
调试和测试
通过PLC的仿真功能或实际设备进行调试和测试，确保PLC能够正确读取和处理编码器的信号，并按照预期的方式响应。
故障排除和优化
如果在测试过程中出现问题，需要检查硬件连接和程序逻辑，找到并解决问题。
示例代码（以三菱PLC为例）
```pascal
// 初始化高速计数器
HSC0: HS-COUNT := 0；
// 设置预置值
PRESET_VALUE: = 1000；
// 计数器递增指令
INCREMENT:
IF HSC0 < PRESET_VALUE THEN
HSC0 := HSC0 + 1；
ELSE
； 处理计数器达到预置值的情况
； 例如，置位输出或复位输出
END_IF；
// 主程序循环
LOOP:
； 实时监测位置信息
； 可以根据需要进行其他控制逻辑
CALL READ_ENCODER；
WAIT FOR 10 MS； // 等待10毫秒
END_LOOP；
// 读取编码器信号的子程序
READ_ENCODER:
； 这里可以添加读取编码器信号的代码
； 例如，使用三菱PLC的高速计数器指令
RETURN；
```
建议
选择合适的PLC和编码器：确保选择的PLC和编码器兼容，并且了解编码器的工作原理和接口类型。
详细阅读PLC编程软件的用户手册：不同品牌的PLC编程软件有不同的指令和函数，详细阅读用户手册可以帮助你更快地编写程序。
进行充分的测试：在实际应用中，进行充分的测试以确保程序的准确性和可靠性。
通过以上步骤和示例代码，你可以实现对编码器的编程控制。