铣内四方（即在内孔上加工出正方形）的编程步骤如下：
确定加工路径
选择四个加工路径，即四个方向的移动，以确保能够覆盖内孔的四个面。
确定加工参数
切削深度：根据内孔的深度要求设定。
切削速度：根据刀具和工件材料选择合适的切削速度。
进给速度：影响加工效率和表面质量，需要根据具体情况进行调整。
编写数控程序
使用数控编程软件（如AutoCAD、UG、MasterCAM等）编写数控程序。
编写程序时，需要使用适当的指令和数学公式来描述加工路径和参数。例如，使用G01进行线性插补，G02或G03进行圆弧插补等。
示例代码片段（使用G代码）：
```
% 内四方加工程序
G90 G54； % 设置绝对坐标系
G17； % 设置工作平面为XY平面
G00 X0 Y0； % 快速定位到起始位置
% 加工第一面
G01 Z-d/2； % 刀具下降至距离工件表面d/2的高度
G01 X0 Y0； % 刀具沿X轴移动到起始位置
G02 I0 J0； % 圆弧插补到第一个角点
% 加工第二面
G01 Z-d/2； % 刀具下降至距离工件表面d/2的高度
G01 X-d Y0； % 刀具沿X轴负方向移动到第二个角点
G02 I0 J0； % 圆弧插补到第二个角点
% 加工第三面
G01 Z-d/2； % 刀具下降至距离工件表面d/2的高度
G01 X0 Y-d； % 刀具沿Y轴负方向移动到第三个角点
G02 I0 J0； % 圆弧插补到第三个角点
% 加工第四面
G01 Z-d/2； % 刀具下降至距离工件表面d/2的高度
G01 X-d Y-d； % 刀具沿X轴和Y轴负方向移动到第四个角点
G02 I0 J0； % 圆弧插补到第四个角点
% 刀具上升至安全高度
G01 Z+d/2；
G00 X0 Y0； % 快速定位到起始位置
```
调试和优化
完成程序编写后，进行调试和优化，确保程序能够正确地执行并达到预期的加工效果。
可以通过模拟加工或实际加工来验证程序的正确性，并进行必要的调整。
建议
在编程过程中，务必熟悉数控编程语言（如G代码）和机床操作规程，确保编程准确无误。
根据具体的工件尺寸、形状和加工要求选择合适的刀具和切削参数，以达到最佳的加工效果。
在实际加工前，建议进行充分的模拟和测试，以减少编程错误和加工过程中的问题。