要用编程做机器人动画，你需要遵循以下步骤：
选择机器人平台
虚拟机器人：通过计算机软件模拟出来的机器人，如使用Blender等3D建模软件配合相应的动画插件。
实体机器人：实际存在的机器人设备，如使用Arduino、Raspberry Pi等控制板配合电机和传感器。
选择编程语言或工具
编程语言：常用的编程语言包括Python、JavaScript、Scratch等。
编程工具：专门为机器人设计的开发环境，如RoboBlockly、Blockly、ROS（Robot Operating System）等。
设计动画场景
确定动画中的背景、道具和角色等元素，并设计它们的外观和行为。
编写动画代码
使用所选的编程语言或工具，编写代码来控制机器人的动作。这包括机器人的移动、旋转、表情、声音等。
例如，在Python中，可以使用pybullet库来创建仿真环境并控制机器人动作。
调试和测试
运行编写好的代码，检查机器人是否按照预期进行动画。如果出现问题，需要进行调试和修改代码。
发布和分享
将编写好的动画发布到特定的平台上，或与其他用户分享。
具体示例
使用Python和pybullet库
安装pybullet库
```bash
pip install pybullet
```
导入库并创建仿真环境
```python
import pybullet as p
physicsClient = p.connect（p.GUI）
p.setGravity（0, 0, -9.8）
planeId = p.loadURDF（"plane.urdf"）
```
导入机器人模型并控制动作
```python
robotId = p.loadURDF（"robot.urdf"）
for i in range（p.getNumJoints（robotId））:
p.setJointMotorControl2（robotId, i, p.POSITION_CONTROL, targetPosition=0, force=50）
```
使用HTML和JavaScript
定义`Robot`类
```javascript
class Robot {
constructor（color, light, size, x, y, struct） {
this.x = x；
this.points = []；
this.links = []；
this.frame = 0；
this.dir = 1；
this.size = size；
this.color = Math.round（color）；
this.light = light；
// ---- create points ----
for （const p of struct.points） {
this.points.push（new Robot.Point（size * p.x + x, size * p.y + y, p.f））；
}
// ---- create links ----
for （const link of struct.links） {
const p0 = this.points[link.p0]；
const p1 = this.points[link.p1]；
const dx = p0.x - p1.x；
const dy = p0.y - p1.y；
const dz = p0.z - p1.z；
this.links.push（new Robot.Link（p0, p1, dx, dy, dz））；
}
}
// ---- update and draw methods ----
}
```
实现动画效果
```javascript
function animate（） {
requestAnimationFrame（animate）；
// Update robot positions and orientations
// Draw robot using HTML5 canvas or WebGL
}
animate（）；
```
建议
选择合适的工具：根据项目需求和你的编程经验选择合适的编程语言和工具。
学习资源：利用在线教程和社区资源来学习特定的库和工具的使用方法。
实践项目：通过实际项目来应用所学知识，不断调试和改进代码。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始尝试制作机器人动画。随着实践经验的积累，你将能够创作出更加复杂和精彩的动画作品。