在西门子系统中编程绘制圆形工件，可以采用以下几种方法：
1. 使用G代码进行圆弧插补
顺时针圆弧插补（G02）
```
N10 G90 G54
N20 G01 X0 Y0
N30 G02 X0 Y100 R50
```
在这个例子中，`G90` 设定绝对坐标系，`G54` 选择工件坐标系。`G01` 将刀具移动到起始点 （X=0, Y=0），`G02` 开始绘制逆时针方向的圆形路径，终点坐标为 （X=0, Y=100），半径为 50。
逆时针圆弧插补（G03）
```
N10 G90 G54
N20 G01 X0 Y0
N30 G03 X0 Y100 R50
```
与上述顺时针圆弧插补类似，只是指令改为 `G03`。
2. 使用半径和终点进行圆弧编程
```
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G3X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500
```
在这个例子中，`G0X` 和 `G0Y` 将刀具移动到起始点，`G3` 开始绘制逆时针方向的圆形路径，终点坐标为 （X17.203, Y38.029），半径为 34.913，进给速度为 500。
3. 使用圆弧角和圆心或者终点进行圆弧编程
```
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G3X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500
```
在这个例子中，`G0X` 和 `G0Y` 将刀具移动到起始点，`G3` 开始绘制逆时针方向的圆形路径，圆弧角为 140.134 度，进给速度为 500。
4. 使用极坐标进行圆弧编程
```
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G3X17.203 Y38.029 AP=140.134 RP=34.913
```
在这个例子中，`G0X` 和 `G0Y` 将刀具移动到起始点，`G3` 开始绘制逆时针方向的圆形路径，极角为 140.134 度，极半径为 34.913。
5. 使用西门子840D数控系统的圆弧编程
```
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G3X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500
```
与上述使用G代码的方法类似，只是适用于西门子840D数控系统。
总结
根据不同的数控系统和应用场景，可以选择合适的圆弧编程方法。对于西门子802D系统，建议使用G02和G03指令进行顺时针和逆时针圆弧插补。对于更高级的西门子数控系统，如840D，可以使用更直观的圆弧编程指令。在编程时，确保提供正确的圆心坐标、终点坐标和半径参数，以达到所需的加工精度和效果。