在数控编程中，使用R20表示半径为20的圆弧。以下是编程的基本步骤和示例：
指定圆弧的半径
使用R指令来指定圆弧的半径。例如，R20表示半径为20单位（如毫米、英寸等）。
选择圆弧插补模式
使用G02指令来指定圆弧插补模式，这是顺时针圆弧插补。
如果需要逆时针圆弧插补，则使用G03指令。
指定圆弧的起点和终点坐标
使用X、Y、Z指令来指定圆弧的起点和终点坐标。例如，G01 X100 Y100 R20表示从当前位置移动到X轴100、Y轴100的位置，并绘制一个半径为20的圆弧。
指定圆心坐标
如果以绝对坐标系进行编程，可以直接指定圆心坐标。例如，圆心坐标为X80 Y30时，可以使用G02 X100 Y50 R20 I20 J-20来绘制圆弧。
如果以增量坐标系进行编程，可以通过I和J参数的增量来指定圆心坐标。例如，I20 J-20表示从当前位置沿X轴正方向移动20单位，沿Y轴负方向移动20单位。
示例代码
```gcode
G00 X0 Y0 ； 将机床移动到起始位置
G01 X100 Y100 R20 ； 从当前位置移动到（100, 100），并绘制半径为20的圆弧
G02 I20 J-20 ； 顺时针圆弧插补，圆心坐标为（80, 30）
G00 X0 Y0 ； 将机床移回起始位置
```
建议
在编程前，确保所有坐标系和参数设置正确，以避免加工错误。
根据具体的加工需求和机床性能，选择合适的圆弧插补模式和切削参数。
在实际操作中，建议先进行模拟加工，以验证程序的正确性和有效性。