管螺纹R3/4的编程需要考虑以下参数：
螺距 （P） : 1.814 mm牙高 （h）
: 1.162 mm
基准距离 （D0）: 9.5 mm
螺纹小径 （D1）: 24.117 mm
螺纹大径 （D2）: 26.441 mm
螺纹收尾长度: 1.5~2倍螺距，约4 mm
螺纹升程距离: 4 mm
根据这些参数，可以计算出编程时需要的切削起点和螺纹有效终点在工件坐标系中的坐标值。以下是一个示例程序，假设使用G76螺纹加工指令进行精加工：
```gcode
； R3/4管螺纹加工程序
； 参数设置
M03 S600 F100 ； 主轴正转，转速600r/min，进给速度100mm/min
； 加工循环起点
G00 X80 Z80 ； 程序起点或换刀点
； 圆锥面加工循环
G80 X27.41 Z-25 I-0.782 F0.03 ； 外表面精加工，半径差0.782mm
； 螺纹收尾
G00 X24.836 Z21 ； 螺纹小径处
M09 ； 冷却液开
M05 ； 主轴停止
```
详细步骤说明：
换刀:
```gcode
M03 S600 F100 ； 换入转速600r/min，进给速度100mm/min
```
程序起点:
```gcode
G00 X80 Z80 ； 将刀具移动到程序起点或换刀点
```
圆锥面加工循环:
```gcode
G80 X27.41 Z-25 I-0.782 F0.03 ； 外表面精加工，半径差0.782mm
```
X27.41： 螺纹大径 Z-25
I-0.782： 半径差
F0.03： 进给速度
螺纹收尾:
```gcode
G00 X24.836 Z21 ； 移动到螺纹小径处
M09 ； 打开冷却液
M05 ； 停止主轴
```
建议：
确保编程时使用的参数与实际的管螺纹参数一致，以保证加工质量。
根据具体的机床和刀具情况，可能需要调整进给速度和转速。
在实际应用中，建议进行试加工，以验证程序的正确性和有效性。