PLC编程诊断电机故障通常涉及以下几种方法：
电流检测
通过读取电机运行时的电流值来监测电机故障。可以设置电流的上下限，当电流超过或低于设定值时，PLC可以触发报警或停止电机运行。
温度检测
使用温度传感器监测电机的温度。当电机温度超过设定的安全阈值时，PLC可以发出警报或触发保护动作，以防止电机过热损坏。
振动检测
通过安装振动传感器，PLC可以检测电机的振动情况。如果电机的振动超过了正常范围，PLC可以判断为电机故障，并进行相应的处理。
缺相检测
PLC可以监测电机的相电流，如果出现缺相问题，即某个相的电流持续为零，PLC可以判断为电机故障，并进行报警或停机处理。
过载检测
通过监测电机的负载情况，PLC可以判断是否存在过载情况。如果负载超过了设定的上限，PLC可以发出警报或触发保护动作，以避免电机过载损坏。
频率检测
PLC可以监测电机的运行频率。如果电机的运行频率超出了设定的范围，PLC可以判断为电机故障，并进行相应的处理。
使用热继电器和变频器
在控制电路中加入热继电器，并将热继电器的辅助触点接入PLC的数字量输入点，用于监控电气是否过载故障。热继电器可以设置电流，当电流到达一定值时，热继电器会断开主回路，保护电机。
采用变频器监控电机，将变频器里边的电机参数和现场使用的电机设置成一致的。电机过流后，变频器会报警提示，并可以通过变频器里的继电器输出触点接入PLC，实现报警输出。
断路器状态检测
在启动过程中，PLC检测断路器状态。如果断路器初始状态为闭合，电机无法启动，并且声光报警。如果断路器初始状态为断开，断路器合闸，电机开始启动。在运行过程中，PLC循环检测电机是否发生各种故障，如相间短路、断相、低电压、单相接地、过负荷、过电流等，并进行相应保护动作。
建议
选择合适的检测方法：根据电机类型和实际需求选择合适的检测方法，如电流、温度、振动等。
合理设置参数：根据电机的额定参数和实际运行条件，合理设置电流、温度等检测的上下限。
确保信号传输稳定：确保电机故障信号能够稳定传输到PLC，避免因信号干扰导致误判。
定期检查和维护：定期对电机和检测装置进行检查和维护，确保其正常运行。
通过以上方法，可以有效地诊断和解决电机故障，提高系统的稳定性和可靠性。