编程巡逻小卫兵可以通过以下步骤实现：
打开学生机器人编程软件 ，并选择“控制流程模块”中的“多次循环”模块。修改循环次数：
将循环次数由10改为4，并单击确定按钮。
选择输出模块库中的直行模块，并双击“直行”框，将执行速度设为5，时间设为3秒，然后单击确定按钮。
添加转向模块：
选择“输出模块”库中的“转向”模块，并单击添加转向模块。
设置转向参数：
双击“转向”框，将转动速度设置为8，转动角设置为90度。
进入仿真环境并运行：
按照上一节的方法，进入仿真环境并运行程序。
保存程序：
完成编程后，保存程序。
这些步骤将帮助你创建一个简单的巡逻小卫兵，它在仿真环境中按照设定的参数进行移动和转向。你可以根据需要进一步调整参数，以实现更复杂的行为和功能。