自行编程机器人的使用步骤如下：
确定需求和目标
明确机器人需要完成的任务和具备的功能。
设计
根据需求和目标设计机器人的外观、功能和特性。
选择合适的传感器、执行器和控制器等零部件。
组装
按照设计图纸或说明书连接和安装零部件，构建机器人的物理结构。
需要基本的电路连接和机械组装技能。
编程
选择合适的编程语言，如Python、C++等。
编写程序，包括感知能力、控制行动方式以及与外部环境的交互。
可以使用不同的编程环境和工具，例如ABB的RobotStudio、FANUC的ROBOGUIDE等。
调试
对机器人进行测试和优化，确保其正常运行和稳定性。
调整参数，进行各种测试，提高机器人的性能和可靠性。
部署运行
将编写好的程序部署到机器人控制器或嵌入式系统中。
确保在部署过程中注意安全和风险控制。
维护和更新
根据实际运行情况进行优化和改进。
定期维护和更新程序，以适应新的需求或修复已知问题。
示例代码（Python）
```python
导入机器人控制库
import robot_controls
初始化机器人
robot = robot_controls.Robot（）
控制机器人向前移动
robot.move_forward（10） 前进10个单位
控制机器人向后移动
robot.move_backward（10） 后退10个单位
```
注意事项
在编程过程中，需要了解机器人的硬件结构和控制接口。
编写代码时要考虑到安全性、稳定性和效率。
调试和测试是确保机器人按预期工作的关键步骤。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始自行编程并操作机器人。根据具体需求和项目复杂度，可能还需要进一步学习和掌握更多的编程知识和技能。