法兰克循环铣的编程方法如下：
选择合适的刀具和切削参数
根据加工要求选择合适的刀具类型和规格。
确定切削速度、进给量、切削深度等切削参数。
确定铣削轮廓和切削参数
明确铣削的轮廓形状和尺寸。
设置切入点和切削深度。
选择合适的循环方式
根据加工需求选择合适的循环指令，如G71（精加工循环）、G72（粗加工循环）等。
编程指令的编写
使用固定格式的指令进行编写，例如G90（绝对编程）、G17（选择XY平面）等。
定义循环的开始和结束，可以使用M98或M99指令。
设置切削参数，如切削速度、进给量、切削深度等，可以使用G76指令。
保持程序的连续性和正确性
在编程过程中避免出现错误和漏洞。
确保程序的逻辑清晰，便于操作和维护。
刀具选择和刀补设置
选择合适的刀具以保证加工精度和效率。
设置刀具补偿，以确保加工过程中的刀具中心与程序中的刀具位置一致。
调用子程序
如果需要重复加工相同的轮廓，可以通过调用子程序来减少编程工作量。例如，使用M98 P0001 L5指令调用子程序0001号5次。
```
% 程序号： O001
N001 G90 X0 Y0 Z10.0； 进入绝对坐标模式
N002 G17； 选择XY平面
N003 G43 H01； 刀具长度补偿
N004 G0 X20.0 Y20.0； 快速定位到切入点
N005 G1 Z5.0 F100； 切削进给，初始切削深度5.0mm
N006 G2 X30.0 Y30.0 I10.0 J10.0； 圆弧加工
N007 G1 Z10.0； 抬刀
N008 M02； 程序结束
```
在这个示例中，我们定义了一个简单的循环铣削过程，包括快速定位、切削进给和圆弧加工。根据具体的加工需求，可以调整切削参数和循环指令，以实现最佳的加工效果。
建议在实际编程过程中，仔细阅读并理解法兰克系统的编程手册，以确保编程的正确性和有效性。同时，注意在编程前进行充分的模拟和测试，以验证程序的正确性和可靠性。