要使用三菱PLC的FX2N和双相计数器C252来编程测量旋转轴的角度，你需要遵循以下步骤：
连接编码器
将旋转编码器的A相连接到PLC的X0端口。
将旋转编码器的B相连接到PLC的X1端口。
将旋转编码器的Z相连接到PLC的X2端口。
初始化计数器
使用双相计数器C252，设置其初始值为0。
编程计数器
使用高速计数器功能来计数编码器的脉冲信号。
配置计数器以在A相或B相的脉冲信号到来时进行加计数。
处理旋转方向
通过比较A相和B相的信号，确定旋转的方向。
当A相超过B相90°时，表示顺时针旋转；当B相超过A相90°时，表示逆时针旋转。
计算角度
根据旋转方向，计算旋转轴的角度。
可以通过计算编码器脉冲数与360°的差值来得到当前角度。
实现角度范围控制
根据需要设置角度范围（例如，-135°到+135°），并在达到边界时执行相应的控制逻辑。
```三菱PLC编程语言
； 初始化计数器
LD X0
RST C252
； 高速计数器初始化
SET C252, 0
； 主循环
LOOP:
； 读取A相和B相信号
IN X0
IN X1
； 判断旋转方向
IF X0 > X1 THEN
； 顺时针旋转
ADD C252, 1
ELSE
； 逆时针旋转
SUB C252, 1
END_IF
； 检查角度范围
IF C252 > 135 THEN
； 执行逆时针旋转逻辑
ELSEIF C252 < -135 THEN
； 执行顺时针旋转逻辑
ELSE
； 保持在当前角度
END_IF
； 等待下一次脉冲
WAIT
END LOOP
```
请注意，这只是一个示例程序，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整。建议参考三菱PLC的官方手册和编程指南，以确保正确配置和使用计数器。