三菱PLC编程指令的输入方式主要有以下几种：
手动输入 ：这是最基本的编程输入方式，通过键盘输入程序代码。在三菱PLC编程软件中，可以直接在编辑窗口中输入指令、地址和参数等。基于图形化编程的输入方式：
三菱PLC编程软件提供了图形化编程环境，可以通过拖拽和连接图形化元素来构建程序。这种方式通常被称为Ladder Diagram（梯形图）。
常用三菱编程快捷键指令
CTRL + N： 新建一个程序
CTRL + O： 打开一个已存在的程序
CTRL + S： 保存当前程序
CTRL + F： 查找指定的内容
CTRL + H： 替换指定的内容
CTRL + Z： 撤销上一步操作
CTRL + Y： 重做上一步操作
CTRL + X： 剪切选中的内容
CTRL + C： 复制选中的内容
CTRL + V： 粘贴剪切或复制的内容
CTRL + A： 全选当前窗口的内容
CTRL + P： 打印当前程序
F5： 编译当前程序
F7： 调试当前程序
F8： 单步执行当前程序
F9： 停止当前程序的调试
三菱编程指令详解
顺控指令
LD（逻辑操作开始）
LDI（逻辑非操作开始）
AND（逻辑乘）
ANI（逻辑乘非）
OR（逻辑加）
ORI（逻辑加非）
ANB（AND逻辑块与）
ORB（OR逻辑块或）
MPS（存储操作结果）
MRD（从MPS读取操作结果）
MPP（从MPS读取操作结果并清除结果）
OUT（软元件输出）
SET（软元件置位）
RST（软元件复位）
PLS（在输入信号的上升沿）
PLF（在输入信号的下降沿）
CHK（软元件输出翻转）
SFT（元件移1位）
SFTP（元件移1位）
MC（主控开始）
MCR（主控复位）
FEND（结束主程序）
其他指令：
STOP（停止）
CALL指令：用于向指针P标记的步跳转，执行标记的子程序。子程序执行完毕后，执行SRET指令，返回到CALL调用指令的下一步。指令格式：CALL Pn，其中Pn是指针编号，n可以是0-63。
MC指令：用于计数，通常用于控制计数器的增减。使用时需要指定一个计数器编号，例如M100，以及计数器的起始值和上限值。在编程软件中，将MC指令放置在梯形图或指令列表中，然后输入计数器编号和参数。例如若要设置M100的计数起始值为0，上限值为10，可以在梯形图中输入MC100,0,10。执行此指令后，M100的值会根据输入信号增减，达到上限值10时停止计数。
梯形图编程中的输出指令和步进指令：
输出指令：
OUT（输出）：将指定的输出继电器置位。
SET（置位）：将指定的输出继电器置位，并保持其状态。
RST（复位）：将指定的输出继电器复位。
PLS（上升沿输出脉冲）：在条件满足时，输出继电器产生一个扫描周期的脉冲。
PLF（下降沿输出脉冲）：在条件从ON变为OFF时，输出继电器产生一个扫描周期的脉冲。
步进指令：
STL（步进触点指令）：用于开始一个新的步进段。
应用指令：
条件跳转（CJ）：根据条件跳转到指定的标签。
子程序调用（CALL）和返回（SRET）：调用子程序并在子程序结束后返回主程序。
数据处理指令：
ZRST（清零）：将多个连续的数据寄存器清零。
DECO（解码）：将一个字数据转换为多个位数据。
ENCO（编码）：将多个位数据转换为一个字数据。
SUM（求和）：计算多个数据寄存器的总和。