PLC编程中实现手动和自动模式的切换通常涉及以下步骤：
定义输入输出
定义手动模式按钮（IN_HM）和自动模式按钮（IN_AM）的输入信号。
定义电动机输出（MOTOR）和其他相关变量。
定义内部变量
定义一个工作模式变量（MODE），例如，0表示手动模式，1表示自动模式。
定义电动机状态变量（MOTOR_STATUS）。
模式切换逻辑
使用条件语句判断当前模式，并根据模式执行相应的控制逻辑。
在手动模式下，程序等待操作员指令并根据指令进行控制操作。
在自动模式下，程序按照预定的流程进行自动控制。
实现手动控制流程
编写程序实现夹取产品、转移产品和释放产品的手动操作。
实现自动控制流程
编写程序实现启动自动流程、夹取产品、转移产品和释放产品的自动操作。
模式互锁
使用互锁指令或状态字来确保在手动模式下不会执行自动操作，反之亦然。
测试和调试
对程序进行测试和调试，确保手动和自动模式都能正确切换并执行相应的操作。
```pascal
// 定义输入输出
IN_HM := "手动模式按钮"；
IN_AM := "自动模式按钮"；
MOTOR := "电动机输出"；
// 定义内部变量
MODE := "工作模式"； // 0为手动， 1为自动
MOTOR_STATUS := "电动机状态"；
// 模式选择
IF IN_HM THEN
MODE := 0； // 手动模式
ELSIF IN_AM THEN
MODE := 1； // 自动模式
END_IF；
// 手动模式逻辑
IF MODE = 1 THEN
// 手动控制流程
IF I0.2 = 1 THEN
Q0.0 := 1； // 启动P1
END_IF；
IF I0.3 = 1 THEN
Q0.1 := 1； // 启动P2
END_IF；
IF I0.4 = 1 THEN
Q0.2 := 1； // 启动P3
END_IF；
END_IF；
// 自动模式逻辑
IF MODE = 1 THEN
// 自动控制流程
CALL FC1； // 调用功能块实现自动操作
END_IF；
// 调用功能块示例
FC1:
// 夹取产品
// 转移产品（2秒）
// 释放产品
RETURN；
```
在这个示例中，我们使用了一个模式开关（I0.0和I0.1）来区分手动和自动模式，并通过内部变量`MODE`来控制程序的执行流程。在手动模式下，程序根据按钮输入（I0.2、I0.3、I0.4）来控制电动机的启动和停止。在自动模式下，程序调用一个功能块（FC1）来实现自动操作。
请根据具体的PLC型号和编程环境调整代码中的输入输出和内部变量，并确保逻辑的正确性和可靠性。