球头接凹圆弧的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，首先需要确定刀具的半径（R）和刀具角度。圆形刀片的刀具角度通常为35°或45°，在编程时需要确定好刀具的类型和尺寸。
编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
在数控机床中，刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。设定刀位点时，需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
切削路径是指刀具在加工过程中移动的轨迹。对于凹圆弧的加工，常见的路径选择有：
圆弧插补（G02 和 G03）：用于圆形或弧形路径的切削。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
切削方向：在凹圆弧的加工中，需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 ； 左刀补
G0 ； 移动到起始位置
X0 ； X坐标
Y0 ； Y坐标
G1 ； 刀具下降，切削深度为5mm
F100 ； 进给速度为100mm/min
G3 ； 逆时针加工凹圆弧
X10 ； X坐标增量
Y10 ； Y坐标增量
I5 ； 圆心相对位置X坐标
J5 ； 圆心相对位置Y坐标
G0 ； 提刀至安全位置
M30 ； 程序结束
```
建议
确保在编程前仔细检查工件的形状和尺寸，选择合适的刀具和切削参数。
使用合适的刀补方式，以确保加工精度和表面质量。
在编程过程中，注意切削方向和刀具的移动轨迹，避免刀具碰撞或过切。
可以通过模拟加工来验证程序的正确性，确保实际加工过程中能够达到预期的效果。