在数控铣编程中，旋转角度通常是通过特定的旋转指令来实现的。以下是一些常用的数控旋转指令及其格式：
G68：
用于以给定点为旋转中心旋转图形。其指令格式为：
```
G68 X_ Y_ R_
```
其中，`X_` 和 `Y_` 是旋转中心的坐标，`R_` 是旋转角度。如果省略 `X_` 和 `Y_`，则旋转中心为程序原点。例如：
```
G68 R60
```
表示以程序原点为旋转中心，将图形旋转60°；
```
G68 X15. Y15. R60
```
表示以坐标（15,15）为旋转中心，将图形旋转60°。
G69：
用于取消旋转功能。其指令格式为：
```
G69
```
当需要取消之前通过G68指令设置的旋转时，可以使用此指令。
G17：
用于选择加工平面为XY平面。结合G68和G69指令，可以实现在XY平面内的旋转。例如：
```
G17
G68 X15.0 Y20.0 P30.0
```
该指令表示在XY平面内，以坐标点（15,20）为旋转中心，将图形旋转30°。
A角度指令（如FANUC系统）：用于控制A轴转动的角度。其指令格式为：
```
G0 A<角度数>
```
其中，`<角度数>` 为单精度浮点数，单位为度。例如，要求让工件绕A轴旋转30度，编程如下：
```
G0 A30.0
```
对于相对增量方式，可以使用以下格式：
```
G0 A<目标角度 - 上一次角度>
```
例如，上一匹配工件的角度是120度，本次需要继续旋转30度，则编程如下：
```
G0 A150.0
```
建议
在编程前，确保了解所使用数控机床的坐标系和旋转方式，以便正确选择旋转指令和参数。
旋转角度一般以度数表示，正值表示逆时针旋转，负值表示顺时针旋转。如果需要更精确的角度控制，可以使用小数点表示不足1°的角度。
在编程时，可以通过直接写入具体的角度值或使用变量来表示旋转角度，以提高编程的灵活性和可维护性。