在PLC编程中减小模拟量波动的方法包括以下几种：
硬件措施
调整仪表设定参数：通过调整仪表的设定参数来减少信号的波动。
使用屏蔽电缆：使用屏蔽电缆可以有效减少电磁干扰对模拟量信号的影响。
远离强电回路布线：将模拟量信号线远离强电回路，以减少电磁干扰。
加滤波电容：在电压信号输入端加入滤波电容，可以滤除高频噪声。
PLC内置滤波功能
使用PLC内置的滤波功能：主流PLC通常都有内置的滤波功能，如西门子博途和倍福PLC。可以通过设置滤波参数来减少信号波动。
滤波算法
滑动平均值滤波：通过计算一段时间内的信号平均值来平滑信号，适用于变化缓慢的信号。具体方法是设置一个滤波窗口，窗口内的数据不断滑动，每次计算新的平均值作为当前信号的有效值。
限幅滤波法：设置允许的最大偏差值，当新采样数据与上次值的差异小于等于这个值时，认为有效，否则用上次值替代。
中位值滤波法：连续采样N次，取中间值，适用于变化缓慢的信号。
算术平均滤波法：对N个采样值进行算术平均，适用于需要较高平滑度的场合。
递推平均滤波法：将采样值看作一个队列，使用先进先出原则，适用于高频振荡的系统。
中位值平均滤波法：结合中位值与算术平均的优点，去掉最大和最小值后对中间数据取平均。
幅平均滤波法：对信号的幅度进行平均，适用于波动范围较大的情况。
程序优化
优化采样周期：选择合适的采样周期，确保采样频率既能满足控制要求，又能减少数据处理负担。
增加采样次数：在固定的采样周期内增加采样次数，可以提高信号的平滑度。
建议
综合考虑：根据实际应用场景选择合适的滤波方法和参数，可能需要结合硬件和软件措施来达到最佳效果。
测试验证：在实施滤波措施后，要进行充分的测试验证，确保滤波效果符合预期。
调整优化：根据测试结果，不断调整滤波参数和算法，以达到最佳的滤波效果。