数控车床车垫的编程方法主要有以下几种：
手工编程
定义：手工编程是指通过编写G代码（也称为ISO代码、G语言代码），将加工过程中的各种指令和轨迹输入到数控系统中。
步骤：
分析零件图样，确定加工工艺过程，包括材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求。
制定加工工艺，包括加工方法、定位夹紧、加工顺序、刀具选择和切削用量。
进行数值计算，得出各几何元素的起点、终点、圆弧圆心的坐标值。
编写G代码和M代码序列，实现所需的加工过程。
考虑加工轨迹、切削速度、进给速度、刀具的选择等因素，以保证加工质量和效率。
自动编程
定义：自动编程又称为CAD/CAM编程，是利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件，通过图形界面操作来实现对工件的加工路径和切削参数的生成。
步骤：
使用CAD软件绘制工件的三维模型。
利用CAM软件对模型进行加工路径的优化与生成。
将生成的刀具路径、切削参数等信息导出为数控代码。
将数控代码输入到数控系统中，完成程序的自动生成。
自动编程适用于复杂零件的加工和大批量生产，可以大大提高编程效率。
宏程序
定义：宏程序是一种特殊的程序，可以简化复杂的数控编程任务，通过预定义的指令序列快速完成重复性的加工任务。
应用：例如，使用宏程序可以实现多个垫片的快速定位和加工。如文档中提到的，可以用宏程序实现十个垫片的快速定位和加工。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的复杂程度和加工要求选择合适的编程方法。对于简单的零件，手工编程可能更灵活；对于复杂的零件，自动编程和宏程序可以提高效率。
熟练掌握编程软件：无论是手工编程还是自动编程，都需要熟练掌握相关的编程软件和工具，如CAD/CAM软件。
注重编程细节：在编程过程中，要仔细检查每一步的指令和参数设置，确保加工过程的准确性和可靠性。
通过以上方法，可以实现数控车床车垫的高效编程和加工。