木模机四轴的编程方式主要有以下几种：
G代码编程
G代码是一种数控机床的语言，通过指令来控制机械臂的运动和操作。使用G代码编程需要事先了解机械臂的操作原理和运动轨迹，然后根据具体需求编写相应的指令，控制机械臂完成各种任务。这种编程方式对编程技术要求较高，适合有一定编程基础的用户。
图形化编程
一些木工四轴机械臂设备提供了图形化编程界面，用户可以通过拖动、连接各种指令块来完成编程。这种编程方式相对简单易学，适合初学者或者对编程不熟悉的用户。通过图形化编程界面，用户可以轻松实现机械臂的运动控制、路径规划等功能。
脚本编程
一些高级木工四轴机械臂系统提供了脚本编程的功能，用户可以使用类似于Python、C++等编程语言来编写机械臂的控制程序。这种编程方式可以更加灵活地定制机械臂的功能和运动规划算法，适用于对机械臂控制要求较高的用户。
CAM软件
CAM（计算机辅助制造）软件可以将设计图纸转换为CNC机器可以理解的G代码。使用CAM软件，您可以通过绘制或导入设计图纸，选择切削工具和参数，生成适合木工四轴CNC机器的G代码。常用的CAM软件包括ArtCAM、Vectric Aspire等。
CAD软件
CAD（计算机辅助设计）软件可以用于设计木制品的模型和图纸。一些CAD软件还提供了直接生成G代码的功能，您可以在CAD软件中设计木制品，并将其转换为CNC机器可读取的G代码。常用的CAD软件包括AutoCAD、SolidWorks等。
编程步骤概述：
设计CAD模型
使用CAD软件设计出木工产品的三维模型，这个模型将成为后续编程的基础。
切割路径规划
根据产品的设计要求，确定木工摆头四轴CNC机床的切割路径，包括确定每个切割点的坐标和切割顺序。
G代码编写
根据切割路径规划，开始编写G代码。G代码包括定义切割起点、切割终点、切割速度等命令。可以使用专门的G代码编辑软件或者手动编写。
M代码编写
除了G代码，还需要编写M代码来控制机床的辅助功能，例如刀具的上下、主轴的开启和关闭等。M代码和G代码可以交叉使用。
仿真测试
在实际加工之前，建议使用仿真软件对编写的G代码进行测试和验证，以避免在实际加工过程中出现错误。
上传G代码
完成编写和测试后，将G代码上传到木工摆头四轴CNC机床的控制系统中，通常可以通过USB接口或者网络进行上传。
建议：
对于初学者，建议从图形化编程开始，逐步学习G代码编程和脚本编程，以掌握更高级的功能。
对于需要更高灵活性和定制性的用户，可以学习使用脚本编程和CAM软件。
无论采用哪种编程方式，都需要仔细阅读和理解机械臂和CNC机器的操作手册和编程指南，以确保编程的准确性和安全性。