在UG软件中，走直线进行流道加工的编程方法有以下几种：
直接编程法
操作员直接根据工艺要求手动输入指令和参数。
通过操作界面或编程软件进行编程，将所需的刀具路径、切削参数和工艺要求输入进去，然后生成控制程序进行加工。
APT编程法
APT（Automatically Programmed Tool）编程是一种用于数控机床的编程语言。
通过输入一系列的命令和参数来描述加工操作，然后通过编译器将其转化为机器能够理解的代码。
图形化编程法
利用CAD/CAM软件进行编程。
在UG软件中，可以通过绘制流道轮廓，定义切削工具，创建切削路径，优化切削路径，生成加工代码和加工验证等步骤来实现流道加工。
直线插补
在UG编程中，可以使用G01指令来进行直线插补。
语法格式为：G01 Xn Yn Zn Fn，其中Xn、Yn、Zn为终点坐标，Fn为进给速度。
切削轮廓
创建流道中心线，然后使用拉伸功能向Z轴拉伸一个曲面，作为切削轮廓。
在加工模块中选择创建3D曲面加工工序，选择曲面驱动方法，指定驱动几何体，设置刀具位置对中，选择切削方向，最后生成刀路。
清根驱动
使用清根驱动功能直接生成刀轨。
选择固定轴轮廓铣，设定清根参数为单刀路，由低到高，切削参数里面设定内公差为0.01或者更小，在非切削参数设定进退刀为线性-垂直部件，转移方式为沿刀轴。
根据具体的加工要求和机床类型，可以选择以上一种或多种方法进行编程。建议在实际应用中，结合工件的几何形状、加工效率和精度要求，选择最适合的编程方法。