在UG编程中，G01指令用于 控制数控机床进行直线插补。它可以使机床在直线路径上移动，通过指定起点和终点坐标，以及移动的速度和加速度等参数，来实现精确的零件加工。
使用G01指令的基本语法为：
```
G01 Xx Yy Zz F
```
其中：
`X`, `Y`, `Z`：表示工具在X、Y、Z轴上的移动距离。
`F`：表示进给速度，即工具沿直线移动的速度。
例如，如果要在UG中控制刀具从点（10, 20, 30）移动到点（100, 200, 300），并以100 mm/min的进给速度进行直线切削，可以使用以下指令：
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G01 X100 Y200 Z300 F100
```
通过掌握G01指令的使用，可以实现对数控机床的精确控制，从而提高生产效率和加工精度。