赛科防火门模块的编程步骤如下：
安装编码器
将编码器安装在防火门上，一般安装在门扇上，编码器的位置应该与门锁的位置对应。
连接电源
将编码器与电源进行连接，确保编码器可以正常工作。一般情况下，编码器的电源采用直流电源，需要注意正负极的连接。
设置参数
根据实际情况，设置编码器的参数，如门扇的开闭角度、门锁的位置等。不同型号的编码器参数设置方式可能会有所不同，需要按照说明书进行操作。
进行编码
在设置好参数后，进行编码操作。具体方式是在门扇关闭时，将编码器的编码头放置在门锁的位置，按下编码器上的编码按钮，进行编码操作。编码器会自动记录门锁的位置，以便后续的状态监测和信号反馈。
进行信号反馈
编码器会根据门扇的状态进行信号反馈，一般采用开关量输出的方式，可以通过接线板或继电器进行信号转换和扩展。
建议：
在进行编程前，务必仔细阅读编码器的使用说明书，确保按照正确的步骤和方法进行操作。
如果遇到参数设置或编码操作上的困难，建议联系赛科公司的技术支持或专业技术人员进行咨询和指导。