在数控车床上使用G73指令进行钻孔加工的编程步骤如下：
确定加工参数
确定钻孔深度（Z值）和直径（D值）。
确定圆角半径（R值）。
确定每次进给深度（Q值）。
确定进给率（F值）。
确定重复加工次数（K值）。
编写G73指令
G73指令的基本格式为：`G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__`，其中X、Y、Z分别为深度方向的终点位置，R为左右圆角半径，Q为退刀距离，F为进给速度。
对于精加工，还可以使用以下格式：`G73 P-- Q-- U-- W-- F--`，其中P为精车起始段序号，Q为精车结束段序号，U和W分别为X轴和Z轴方向的精加工余量，F为切削进给量。
插入工件并定位
根据加工序列定位工件，确保工件在正确的位置进行加工。
设置车床参数
输入S指令，调节车床速度，以适应加工需求。
执行程序
输入G73指令并运行程序，开始钻孔加工。
完成加工后的操作
等待加工完成后，取出工件，清理钻屑等。
示例
假设我们要在一块工件上加工一个螺纹孔，螺纹孔的深度为30mm，钻孔直径为10mm，左右圆角半径为2mm，退刀距离为1mm，进给速度为100mm/min。程序开头可以加入G90指令将坐标系设为绝对坐标系，然后定义加工坐标系的初始位置，最后加入G73指令进行钻孔加工。
```plaintext
G90
G54
G17
G40
G49
G80
G50
G91.1
G92 X0 Y0 Z0
M3 S1000 F100
G73 X30 Y0 Z30 R2 Q1 F100
M5
M30
```
在这个示例中：
`G90`：设定绝对坐标系。
`G54`：清除机床参考点。
`G17`：选择工件坐标系。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消工件坐标系偏移。
`G80`：取消自动换刀。
`G50`：设定工件坐标系。
`G91.1`：设定局部坐标系。
`G92`：设定工作坐标系。
`M3 S1000`：主轴正转，转速1000转/分钟。
`F100`：设定进给速度100mm/min。
`G73 X30 Y0 Z30 R2 Q1 F100`：钻孔指令，深度30mm，圆角半径2mm，退刀距离1mm，进给速度100mm/min。
`M5`：停止主轴。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例，你可以正确地在数控车床上使用G73指令进行钻孔加工编程。