台达伺服B2可以使用以下两种方法进行编程：
使用台达伺服驱动器参数调整软件
台达伺服驱动器B2系列可以使用台达的专用编程软件——台达伺服驱动器参数调整软件（Servo Parameter Adjustment Software）来进行编程。该软件提供了一个直观、易于使用的界面，可以用于调整和设置台达伺服驱动器B2系列的各种参数。
在使用该软件之前，用户需要先安装台达伺服驱动器的驱动程序，并将伺服驱动器通过串口或以太网连接到计算机上。然后，打开软件，选择对应的通信端口，建立与伺服驱动器的连接。一旦与伺服驱动器成功连接，用户就可以通过软件界面上的各种选项来进行编程。例如，可以设置伺服驱动器的运行模式、速度、加减速时间、位置控制等参数。还可以进行实时监控，查看伺服驱动器的状态、电流、速度等信息。
使用DOPSoft软件
台达伺服B2还可以使用台达自家开发的编程软件DOPSoft进行编程。DOPSoft是一款功能强大的可编程软件，专门用于台达伺服系统的编程和配置。
使用DOPSoft编程时，用户可以通过软件界面进行参数设置、故障诊断和监控。具体操作步骤可以参考DOPSoft的官方文档或用户手册。
建议选择其中一种软件进行编程，具体选择哪种软件可以根据用户的实际需求和使用习惯来决定。如果需要更直观的界面和易用性，可以选择台达伺服驱动器参数调整软件；如果需要更强大的功能和灵活性，可以选择DOPSoft。