数控车床铣牙头的编程步骤如下：
确定加工物料和工艺要求
明确工件的尺寸、材质、牙形（包括牙距、牙高、牙宽等）。
选择合适的刀具类型和尺寸，例如螺纹铣刀或丝锥。
设定刀具、切削参数和工件坐标系
设置刀具半径补偿（G40/G41/G42）。
确定进给速度（F）、转速（S）和切削深度（Z）。
选择合适的坐标系，如绝对坐标系（G90）或增量坐标系（G91）。
编写程序头
设置加工起点（G92指令或M54指令）。
编写辅助性指令，例如刀具半径补偿、进给速度等。
编写铣牙循环
使用G代码和M代码描述刀具的路径和加工参数。
常用指令包括：
G00：快速定位。
G01：直线插补。
G02/G03：圆弧插补。
G76：螺纹铣削循环。
结束程序
编写收尾指令，例如停止主轴（M04）、刀具换刀（M06）。
模拟和调试程序
通过机床的模拟功能检查程序的正确性，并进行必要的修正。
实际加工
监控加工过程，并根据实际情况进行调整和优化编程，确保动力头铣削精度和效率。
示例程序（M5螺纹加工）
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
N20 S1500 M03
N30 G43 H01 Z10
N40 G01 Z-2 F50
N50 G84 X10 Y0 Z-4 Z-21 K0.7 F0.2
N60 G80
N70 G00 Z10
N80 M05 M30
```
建议
熟悉编程软件：掌握所使用的CAD/CAM软件，如UG、Mastercam等，以便高效地进行编程。
多次调试：在实际加工前，多次模拟和调试程序，确保加工精度和效率。
记录和优化：记录每次加工的参数和结果，根据实际效果进行优化，不断提高编程水平。