三菱FX2N-4DA和FX3U-4DA的编程方法如下：
FX2N-4DA编程步骤：
模块配置
在PLC编程软件（如GX Developer）中，将FX2N-4DA模块添加到PLC系统中。
配置模块的参数，如通信地址、输出范围等。
输出设置
根据实际需求，设置模拟输出的数值范围和精度。
可以设定输出范围、分辨率和线性化等参数，将数字信号转换为模拟信号输出。
逻辑控制
编写逻辑控制程序，通过判断条件和控制命令，使得PLC根据输入信号状态来控制FX2N-4DA模块的输出。
联动控制
将FX2N-4DA模块与其他模块进行联动控制，实现复杂的控制功能。
通过编写PLC程序，将FX2N-4DA模块与其他输入输出模块进行联动。
调试和测试
在编写完程序后，进行调试和测试，确保FX2N-4DA模块的输出符合预期。
使用PLC编程软件提供的模拟功能，模拟输入信号，观察输出结果是否符合要求。
FX3U-4DA编程步骤：
输出模式设定
上电PLC运行M8002第1个ON脉冲设置输出模式。
例如，第1、2通道为电压输出-10V~+10V；第3通道为电流输出4mA~20mA；第4通道为电流输出0mA~20mA。
数据传送
M10~M13分别为D0~D3的数据传送开关，接通后分别把D100~D103中的数据传送到D0~D3中。
T0延时5秒达到接通后，执行模拟量数据输出。
偏置和增益设置
如需改变模块的输出特性，需通过程序指令设置缓冲存储器的参数。
例如，设定第1、2通道为电压输出模式-10V~+10V，对应数字量-32000~+32000，第3、4通道不使用，设定为F。
自动传送功能
U0\G60为自动传送错误状态、上下限值功能状态、断线检测功能状态的自动传送功能设置。
三个功能全开，只要传送一个H7到U0\G6即可。
注意事项：
在编程过程中，确保所有参数设置正确，避免输出电压超过模块的额定范围。
在调试和测试时，仔细检查输出结果，确保符合实际需求。
如果需要更改输出特性，务必先了解模块的出厂设置，然后按照上述步骤进行操作。
希望这些信息对你有所帮助。