在EV3巡线编程中，停止巡线可以通过以下步骤实现：
检测黑线 ：使用4号光感传感器来判断是否遇到黑线。如果遇到黑线，变量`blackline-count`加1。判断循环结束
如果`blackline-count`大于2，则退出循环停止。
如果`blackline-count`不大于2，则继续循环，检测下一条黑线。
时间判断：
如果黑线长度未知，可以设置一个时间变量来记录巡线的时间。如果这个时间变量大于某个设定值，说明巡线无法完成，此时应该停止巡线并直行。
逻辑变量：
可以设置一个逻辑变量来记录巡线结束时的状态（例如，是“碰黑”还是“找白”），从而对车子的朝向进行相应的修正。
示例代码
```nxt
task巡线（）
set to 0
set [blackline-count] to 0
set [time] to 0
set [isBlack] to false
：巡线循环
if == 1 then
set [isBlack] to true
set [blackline-count] to [blackline-count] + 1
end if
if [isBlack] then
wait until == 0
set [time] to [time] + 1
if [time] > 1000 then ； 假设1000是巡线时间限制
stop
end if
else
wait until == 1
end if
if [blackline-count] > 2 then
stop
end if
wait 10
end task
```
在这个示例中：
`` 是4号光感传感器的端口。
`[blackline-count]` 用于记录遇到的黑线数量。
`[time]` 用于记录巡线的时间。
`[isBlack]` 用于记录当前是否遇到黑线。
通过这种方式，你可以实现一个基本的巡线程序，并在满足特定条件时停止巡线。根据实际需求，你可以调整时间限制和其他参数来优化程序的性能。