在数控车床上编程R角（倒圆角）通常涉及以下步骤和要点：
确定R角的大小和位置
根据加工件的要求和车刀的尺寸，计算出R角的具体数值。
考虑加工工艺和加工要求，可能需要通过数控编程软件进行计算和设置。
选择合适的切削模式和指令
使用G02或G03指令来进行圆弧插补，其中G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
指定圆弧的起点和终点坐标
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径。
编程示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际加工过程中，还需要根据实际情况进行调整和优化。
通过以上步骤和要点，可以在数控车床上准确地编程出所需的R角。建议在实际应用中参考机床的操作手册和控制系统的编程指南，以确保编程的正确性和加工的精度。