在UG4轴编程中设置坐标，可以遵循以下步骤：
确定工件坐标系
根据实际情况选择合适的工件坐标系，这可以是世界坐标系（WCS）或机器人坐标系（RCS）。
使用“Insert -> Machine Coordinate System”命令创建机床坐标系，并设置原点、轴向和方向等参数。
通过“Insert -> Tool Coordinate System”命令创建工具坐标系，输入刀具号、工具末端位置和方向等参数。
创建路径
使用“Curve -> 2 Curve”命令创建路径，并在对话框中选择所需的曲线类型，在图纸上绘制路径。
定义加工策略
选择“Manufacturing -> Path Control -> Tool Path Parameters”命令，设置切削条件和刀具路径参数。
可以选择不同的加工策略，如等高切削、螺旋切削、直线切削等。
生成刀轨
选择“Manufacturing -> Tool Path -> Generate Tool Path”命令，根据定义的加工策略和路径，生成刀轨。
UG软件会根据机床坐标系和工具坐标系自动计算路径，并生成相应的G代码。
使用相对坐标系
使用G28、G29、G30三个程序来进行相对坐标系的设置，控制轴的原点回零，以被编程者定义的坐标值为基础，在每次程序执行之前，当前轴的位置均会被自动置为零。
坐标系设置
在UG中，可以通过鼠标拖拽、键盘输入等方式来移动、旋转、缩放对象，这些操作都会受到当前坐标系的影响。
编辑和验证
在编程过程中，可以不断编辑和验证坐标系设置和路径规划，确保加工过程的精度和效率。
通过以上步骤，可以在UG4轴编程中完成坐标的设置，从而为后续的加工操作提供准确的指导。