手动编程铣圆加刀补的步骤如下：
确定刀具类型和补偿类型
根据加工的零件轮廓和刀具类型，选择合适的刀具补偿指令。G41表示左刀补，G42表示右刀补。
添加刀补指令
在需要进行加刀补的位置，在CNC程序中添加G41或G42指令，并指定补偿值。例如，对于外圆加工，可以使用G42指令，并在进刀加工之前加上一段斜线留出加刀补的空间。
设置刀补值
在添加G41或G42指令后，需要指定具体的补偿值。补偿值可以根据刀具的实际磨损情况进行调整，以确保加工精度。
留出斜线
在进行内腔加工时，需要特别留意刀补的设置。通常在进刀加工之前，需要有一段斜线留出来加刀补，这样可以确保刀具在进入工件内部时能够顺利地进行补偿。
验证和调整
在实际操作中，可能需要多次调整和验证刀补值，以确保加工过程中的精度和效率。建议在加工前进行充分的模拟和测试。
参考机床说明书
如果对CNC机床的操作不熟悉，可以参考机床的说明书或联系机床供应商获取更详细的操作指导。
通过以上步骤，可以手动编程铣圆并添加刀补，以提高加工的精度和效率。需要注意的是，手动加刀补需要经验丰富的操作人员进行操作，以确保加工质量。