数控内孔方刀杆的编程步骤如下：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数，如刀具直径、长度、切削速度、进给量等。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系作为编程坐标系。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
考虑刀具的半径补偿和切削路径的规划，确保刀具能够顺利进入和退出内孔。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
注意观察加工过程中的情况，及时调整参数和刀具，以保证加工质量和效率。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合设计要求。
示例程序（使用G71指令）
```gcode
； G71内孔加工指令
； 参数： 内孔直径 D，深度 L，进给率 F
G71 U D L F
； 其中，D是内孔直径，L是内孔深度，F是进给率
```
注意事项
编程时需要根据具体的加工要求和机床特点进行调整。
考虑到刀具的磨损和切削参数的选择，以保证加工质量和效率。
在加工过程中，密切监控刀具的切削状态和加工质量，及时调整参数和刀具。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控内孔方刀杆的编程和加工。