顺发激光焊接机的编程方法主要有以下几种：
直接G代码编辑加工路径和参数
这种方法适用于熟悉G代码编程的用户，可以直接在激光焊接机的控制系统中编辑G代码来定义焊接路径、速度和功率等参数。
CAD图导入生成G代码
通过将CAD（计算机辅助设计）图纸导入到激光焊接机中，系统可以自动生成相应的G代码。这种方法适用于需要精确控制焊接路径和形状的复杂工件。
综合方式
结合CAD、视教（即通过示教编程手动引导机器人）和G代码，以及微调加工工艺，可以实现更高效的编程和焊接过程。这种方法适用于需要高精度和高效率的焊接任务。
使用编程语言
G代码：G代码是一种数控编程语言，广泛用于控制激光焊接机的运动、速度和功率。用户可以通过编写G代码程序来控制焊接过程。
C语言：C语言是一种通用的高级编程语言，可以实现更复杂的功能，如图像处理和自动化控制。C语言程序需要与激光焊接机的控制系统通信，以实现对其运行状态和参数的控制。
Python语言：Python语言简单易学，具有丰富的库和模块，适用于图像处理和数据分析等任务。Python可以与其他编程语言集成，实现更复杂的功能。
激光焊接机器人的编程方法
示教编程：通过操作人员手动引导机器人完成焊接过程，并记录其运动轨迹和焊接参数，然后机器人可以自动重复焊接过程。
离线编程：在计算机上创建和编辑焊接程序，然后将程序上传到机器人进行执行，提高编程效率。
混合编程：结合示教编程和离线编程的优点，先通过示教编程记录机器人的一部分运动轨迹，然后在计算机上进行离线编程。
动态编程：在机器人运行过程中实时生成和修改程序，适用于焊接过程变化较大的场合。
自适应编程：根据焊接过程的实时反馈自动调整焊接参数和机器人运动轨迹，确保焊接质量。
建议根据具体需求和熟练程度选择合适的编程方法。对于简单的焊接任务，可以直接使用G代码编辑；对于复杂任务，可以考虑使用CAD图导入或高级编程语言。同时，混合编程和自适应编程方法可以提高编程效率和焊接质量。