可编程梯形图（PLC梯形图）是一种用于描述PLC控制逻辑的图形化编程语言。它主要由以下几个部分组成：
开始和结束符号：
梯形图通常以一个开始符号（一般为一个圆角矩形）开始，以一个结束符号（一般为一个矩形带圆角）结束。开始符号表示程序的起始点，结束符号表示程序的结束点。
过程符号：
过程符号（一般为矩形）用于表示程序中的具体步骤或操作。每个过程符号代表程序中的一个语句、一个函数或一个子程序。
逻辑元件：
梯形图编程语言使用逻辑元件来表示控制系统中的各种逻辑功能。这些元件包括与门、或门、非门、计数器等，用于实现逻辑判断和控制。
输入和输出：
梯形图的左侧通常是输入部分，用于接收外部信号或传感器的输入。输入可以是数字输入（如按钮状态）或模拟输入（如温度传感器的模拟信号）。梯形图的右侧通常是输出部分，用于控制执行器或输出设备（如电机、灯等）。
常开和常闭联系：
常开和常闭联系是梯形图中常用的逻辑元件。常开联系表示当输入信号激活时，该联系处于闭合状态。常闭联系则表示当输入信号激活时，该联系处于断开状态。这些联系用于逻辑判断和控制系统的运行。
输出控制：
输出控制通常用于控制输出信号的激活和关闭。它可以根据特定的逻辑条件或计数条件来判断输出信号是否应该激活。
梯级和连线：
梯形图由多个梯级组成，每个梯级代表一段逻辑控制。梯级之间通过垂直线或水平线连接，形成控制逻辑的流程。连线用于连接输入元件、逻辑元件和输出元件，形成控制回路，表示信号的流动路径。
通过这些组成部分，梯形图能够清晰地展示程序的控制流程和执行顺序，帮助程序员更好地理解程序的逻辑，便于调试和修改代码。