在数控车床上编程R角（倒圆角）通常涉及以下步骤和要点：
确定R角的半径和位置
根据加工件的要求和车刀的尺寸，计算出R角的具体数值。
确定R角在工件上的位置，以便在编程时指定正确的起点和终点坐标。
选择合适的刀具
根据R角的大小和加工要求选择合适的刀具，如硬质合金刀具或高速钢刀具。
编写R角程序
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来编程R角。
指令格式通常为：`G02 X__ Z__ R__ F__`（顺时针）或`G03 X__ Z__ R__ F__`（逆时针），其中X和Z为圆弧的终点坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
设置刀具半径补偿
如果使用的刀具半径与编程中设定的半径不一致，需要设置刀具半径补偿，以确保加工精度。
调试程序
在编写完R角程序后，进行调试以确保程序的正确性和加工的精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
示例程序
```plaintext
； 倒圆角R角的编程示例
； 圆弧起点坐标 （X1, Y1） = （10, 20）
； 圆弧终点坐标 （X2, Y2） = （30, 40）
； R角半径 R = 5
G02 X30 Z40 R5 F100 ； 顺时针圆弧插补，从（10, 20）到（30, 40），半径为5，进给速度100
```
在这个示例中，`G02`指令用于顺时针圆弧插补，从起点（10, 20）到终点（30, 40），半径为5，进给速度为100。
注意事项
在编程R角时，需要确保使用正确的G代码（G02或G03）和参数（R、F、I、J等），并根据具体的机床和控制系统进行调整。
如果加工圆心角超过180度，可以使用R参数来定义R角，并将R取负值。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码，以确保加工的精度和效率。