在数控车床上编程加工r刀车凹圆弧，可以遵循以下步骤和注意事项：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标是圆弧的起始位置，可以通过G01指令移动到该点。
终点坐标是圆弧的结束位置，同样可以通过G01指令移动到该点。
计算圆弧的半径
凹圆弧的半径计算公式为：R_actual = R_required - 刀的半径。
其中，R_required是设计要求的圆弧半径，刀的半径是车刀本身的半径。
确定圆弧的圆心坐标
圆心坐标可以通过图纸或计算得到，通常相对于工件的端面中心。
选择合适的指令
凹圆弧编程常用的指令有G02和G03。
G02指令用于描述逆时针方向的圆弧运动。
G03指令用于描述顺时针方向的圆弧运动。
编程格式
G02或G03指令的格式为：G02/G03 Xx Yy Ii Jj Ff。
其中，Xx和Yy分别表示终点的坐标；Ii和Jj表示圆心的相对坐标；Ff表示进给速度。
考虑半径补偿
如果车床具有半径补偿功能，可以直接输入圆弧的半径，无需减去刀的半径。
进给速度的设定
根据工件的材质、刀具的锋利程度以及所需的加工精度，合理设置进给速度。
示例编程
假设我们要加工一个半径为50mm的凹圆弧，车刀的半径为10mm，圆弧的起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），圆心坐标为（Ix, Iy）。
计算实际半径
R_actual = 50mm - 10mm = 40mm
编程指令
G02 X2 Y2 Ia Ib Ff
其中，X2和Y2是圆弧的终点坐标，Ia和Ib是圆心的相对坐标（即圆心相对于起点的坐标偏移量），Ff是进给速度。
注意事项
确保圆弧的起点和终点坐标准确无误。
半径的计算要精确，避免因计算错误导致加工失败。
根据实际情况调整进给速度，以保证加工质量和刀具寿命。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行r刀车凹圆弧的编程加工。