在FANUC系统中，子程序的调用可以通过以下步骤实现：
编写子程序
子程序使用特定的格式和语法编写，通常以`O`开头，后跟子程序号（例如：`O1234`）。
子程序中可以包含具体的加工指令，如移动、切削等，以及结束标记`M30`。
在主程序中调用子程序
主程序可以通过`G65`指令调用子程序，格式为`G65 P1234`，其中`1234`是子程序的编号。
另一种调用子程序的方法是使用`M98`指令，格式为`M98 Pxxxx`，其中`xxxx`是子程序的程序号。子程序执行完毕后，会自动返回主程序。
示例
主程序：
```gcode
； 主程序
N10 G90 G80 ； 准备调用子程序
N20 G65 P1234 ； 调用子程序O1234
N30 ； 主程序继续执行
```
子程序 O1234：
```gcode
； 子程序
G0 X100.0 Y100.0 ； 移动到起始位置
G1 X200.0 Y200.0 F100.0 ； 加工指令
M30 ； 结束子程序
```
注意事项
确保子程序的编号在主程序中正确无误。
子程序必须以`M99`结尾，表示子程序执行完毕。
调用子程序前，确保主程序中的相关指令和条件已经满足，以便正确执行子程序。
通过以上步骤和示例，你可以轻松地在FANUC系统中实现子程序的调用。