使用球刀做圆弧槽的编程步骤如下：
确定切削路径
确定圆弧槽的起始点和终点坐标。
确定切削的半径。
定义切削工具
确定使用的切削工具，例如球头铣刀。
根据工具的直径和长度，确定刀具的位置和切削方向。
设置切削参数
根据材料的硬度和加工要求，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
编写切削程序
根据切削路径和切削工具的位置，编写切削程序。程序中包括刀具半径补偿、刀具切削方向、切削速度、进给速度等信息。
进行切削操作
将编写好的切削程序输入数控机床，进行切削操作。
在操作过程中，确保切削工具和工件的相对位置正确，切削参数设置合理。
检查切削结果
切削完成后，对切削结果进行检查，确保工件的尺寸、表面质量等符合要求。
```gcode
% O1111
1=15% 圆弧半径
2=30% 凹槽长度
3=6 % 凹槽宽度
4=2 % 刀具直径
5=3/2 % 每次角度的变化
6=60% 刀具半径
10=15 % 结束角度
11=[1-5]*COS[10] % 计算X向点
12=[1-5]*SIN[10] % 计算Z向点
T1% 选择刀具
M03S1000 % 主轴转速
M08 % 切削液开
G00 X5 Y[2+5] Z2 % 进给安全点位置
N10 % 循环开始
10=10+4
WHILE[10 LT 6]DO1
G00 X11 Y[2+5] Z-12 % 快速进给的起始点
G01 Y-[5] F100% 铣削
G00 X-11 % 快速进给另一边
G01 Y[2+5] F100 % 铣削
10=10+4
END1
G00 Z10 % 退刀
M09 % 切削液关
M01 % 选择停
M05 % 程序结束
M30 % 工件停止
```
这个宏程序示例中，使用R3的球刀加工一个半径为15、长度为30的圆弧凹槽。程序中包含了刀具半径补偿、刀具切削方向、切削速度、进给速度等信息，并通过循环控制铣削过程，直到完成指定角度的圆弧槽加工。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床性能，调整切削参数和程序细节，以确保加工质量和效率。