内孔圆弧的编程方法如下：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
例如，绘制一个半径为2毫米的顺时针圆弧，可以使用以下G代码：
```
G02 X100 Y100 R2
```
其中，X和Y分别表示圆弧终点的坐标，R2表示圆弧的半径。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
需要注意的是，内孔圆弧的编程方法可能会因机床型号、加工要求和切削工具等因素而有所不同。在实际操作中，建议参考具体机床的操作手册和相关编程指南。