在UG软件中编程加工手上的不规则图形，可以遵循以下步骤：
打开模型
使用UG8.5打开所需加工的不规则件模型，并切换到加工模块界面。
创建规则模型块
激活UG中的“创建方块”命令选项，创建一个能够包容住不规则加工件的规则模型块。例如，创建一个尺寸为30mm×30mm×6mm的规则块。
设置坐标系
在“工序导航器”空白处，鼠标右击，切换到“几何视图”选项。
在“几何视图选项”中，鼠标单击MCS_MILL选项，激活坐标系设置选项卡。
在坐标系选项卡中，切换到“自动判断”选项，并在“块”中心创建坐标系。同时，设置创建好的坐标系安全平面，完成坐标系创建。
编程加工
根据实际加工需求，可以选择不同的加工策略，如等高线铣削、水平铣削、等径向铣削等。
等高线铣削：通过在曲面上平行于Z轴方向生成等高线来进行铣削。需要定义等高线的间距和粗糙度，然后UG软件会自动生成等高线路径，并通过设置刀具参数来进行铣削。
等径向铣削：沿着曲面法线方向进行铣削。需要设置刀具参数，如刀具半径、切削角度等，然后UG软件会自动生成等径向路径，并可以调整刀具路径。
平面粗加工和精加工：对于不规则曲面，可以先进行平面粗加工，使用大刀具快速铣削大部分材料，然后再进行精加工，使用小刀具加工细节。
程序运行
以规则块为基准进行打表分中，然后运行程序加工实际的不规则加工块，完成替代。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成手上不规则图形的编程加工。建议在实际应用中根据具体的加工需求和曲面形状选择合适的加工方法和策略，以达到最佳的加工效果。