新手学会编程机器人的步骤如下：
了解机器人编程的基本概念
学习传感器、电机和人工智能等基础知识。
选择适合的编程语言
常见的选择包括C++、Java和Python。C++适用于对实时反应有要求的机器人应用，Python则因其简洁易学且支持丰富的第三方库（如ROS）而广受欢迎，Java则适合编写复杂的机器人程序。
学习编程基础知识
掌握变量、函数、条件语句、循环等基本编程概念。
熟悉机器人硬件
了解机器人的硬件组成，包括传感器、执行器、控制器等，这有助于理解机器人编程的基本原理。
学习机器人编程框架
如ROS（机器人操作系统）或Arduino等，这些框架提供了许多有用的库和工具，可以简化机器人编程的流程。
实践项目
从简单的项目开始，如避障小车或追踪器，逐步增加难度和复杂度。通过实际项目应用所学知识，解决实际问题，提升编程能力。
参与社区和交流
加入机器人编程的社区或论坛，与其他编程爱好者交流经验和学习资源，这有助于拓宽视野，了解最新的技术和应用案例。
学习控制算法
掌握如PID控制、模糊控制等常用的机器人控制算法。
掌握调试和测试技能
学会发现并解决编程过程中出现的bug，通过模拟或实际测试确保机器人性能稳定。
持续学习和升级
机器人技术不断进步，持续学习新的知识和技能，以及升级和维护机器人程序，以适应不断变化的环境和需求。
推荐资源
书籍：《机器人操作系统：实用指南》、《机器人编程：从基础到实践》、《机器人技术：建模、控制和程序设计》。
在线课程：Coursera、edX、Udacity等平台上有许多关于机器人编程的课程。
社区和论坛：ROS官方论坛、Stack Overflow等。
通过以上步骤和资源，新手可以逐步学会编程机器人，并不断提升自己的技能。