宝马e90改装大灯编程的步骤如下：
准备工具
使用专门的诊断工具，如BMW ICOM、OBD扫描仪或专用的宝马编程器。
确保软件和硬件都已正确安装和连接，并且已经通过诊断接口与车辆建立了通信。
连接设备
将BMW ICOM连接到车辆的诊断接口上。
如果使用OBD扫描仪或编程器，也需要将其连接到车辆的OBD接口。
打开软件
打开BMW ICOM软件，并选择相应的车型和年份。
如果使用其他编程工具，如ESYS或NCS Expert，也需要启动相应的软件。
选择编程选项
进入编程菜单，找到大灯编程选项。
进行编程操作
根据需要进行编程操作，例如调整大灯亮度、设置自动开关灯功能、大灯样式设置等。
输入特定的编程代码和指令，以实现不同的编程效果。
确认编程
确认编程选项并开始编程。
等待编程完成，并根据软件提示进行相应的操作，例如重新启动车辆。
验证编程结果
确保新大灯系统正常运行，测试所有编程功能是否按预期工作。
建议
在进行大灯编程之前，建议先备份车辆的电脑编程数据，以防止在更换大灯过程中丢失重要的配置信息。
建议咨询专业的技术人员，以确保设置的安全性和合法性。
通过以上步骤，您可以完成宝马e90大灯的编程和改装。