数控编程铰孔的步骤如下：
定义铰孔刀具参数
使用T指令选择铰孔刀具。
使用H指令设定刀具长度补偿。
定义铰孔位置参数
使用G91指令进入增量编程模式。
使用G0/G1指令指定铰孔的起始点位置。
定义铰孔深度
使用G90指令进入绝对编程模式。
使用G81/G83指令指定铰孔的深度和进给方式。
定义铰孔尺寸参数
使用G90指令进入绝对编程模式。
使用G98/G99指令设定铰孔的进给平面。
确定铰孔加工路径
使用G90指令进入绝对编程模式。
通过G2/G3指令指定铰孔的加工路径，可以选择顺时针或逆时针方向。
定义切削参数
使用F指令设定铰孔的进给速度。
结束铰孔加工
使用M30指令结束程序。
示例程序结构
```
% 铰孔程序示例
G90 G98 X10 Y20 Z10
T1 M6
G01 X20 Y20 Z0
F100
G81 Z-20 F20
G01 X10 Y10
M30
```
解释
`G90 G98 X10 Y20 Z10`：设定工件坐标系原点为（10, 20, 10）。
`T1 M6`：选择刀具号为1，并启用冷却液。
`G01 X20 Y20 Z0`：快速移动到铰孔起始位置。
`F100`：设定进给速度为100 mm/min。
`G81 Z-20 F20`：执行铰孔循环，铰刀深度为20 mm，进给速度为20 mm/min。
`G01 X10 Y10`：调整铰刀位置。
`M30`：结束程序。
注意事项
确保铰刀和工件固定牢固，防止移动。
使用中心钻定位，确保铰孔准确性。
涂抹适量的润滑剂以减少摩擦和热量。
定期清理铰刀上的切屑，并使用冷却液冷却工件和铰刀。
完成铰孔后，使用测量工具检查孔的尺寸和质量。
通过以上步骤和注意事项，可以实现精确的数控编程铰孔操作。